具身智能学习笔记
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Dec 20, 2025
使用 transforms3d 转换姿态
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cs/robot/control
Dec 20, 2025
使用 TF2 管理坐标系
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cs/robot/ros2
Dec 20, 2025
使用 RVIZ2 可视化 URDF 模型
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cs/robot/ros2
Dec 20, 2025
使用 RCLPY 编写节点
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cs/robot/ros2
Dec 20, 2025
使用 RCLPY 实现话题
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cs/robot/ros2
Dec 20, 2025
使用 RCLPY 实现服务
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cs/robot/ros2
Dec 20, 2025
使用 RCLPY 实现参数
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cs/robot/ros2
Dec 20, 2025
使用 RCLPY 实现动作
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cs/robot/ros2
Dec 20, 2025
使用 PyBullet 搭建仿真环境
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cs/robot/sim
Dec 20, 2025
使用 Pinocchio 构建运动学模型
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cs/robot/sim
Dec 20, 2025
使用 MoveIt! 2 进行轨迹规划
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cs/robot/control
cs/robot/ros2
Dec 20, 2025
使用 Launch 运行节点
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cs/robot/ros2
Dec 20, 2025
使用 Isaac Sim 脚本控制机器人
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cs/robot/sim
Dec 20, 2025
使用 Isaac Lab 注册环境
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Dec 20, 2025
使用 Gazebo 加载 URDF
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cs/robot/sim
Dec 20, 2025
人工势场法
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cs/robot/control
Dec 20, 2025
GR00T N1.5 微调数据集构建：进度与技术笔记
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cs/robot/vla
Dec 20, 2025
Colcon
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cs/robot/ros2
Dec 20, 2025
Cartesian Kinematic Controller
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cs/robot/control